牛舍模拟器 V02
240 × 32 米 · 四群随机活动模拟
温度模拟器
高于21°C持续5秒开启；低于20°C持续5秒关闭。20–21°C保持状态，调速渐变5秒。
饲料与投料
TMR车辆待命 · 10 × 2.5米 · 1米/秒
1×：130头持续采食90分钟消耗一群满料。车辆靠所选牛群作业；非对向区域一趟完成，同段两侧作业分两趟。
采食规则
到达采食位后计一次；按模拟日重置次数。料尽即离开，补料后可再次采食。
饲料紧挨颈夹，满料最大宽度0.6米；局部采食时间越长，该处料带越窄。
所有运行时间均跟随模拟倍速；暂停会同时暂停牛群、温度、投料车及风机控制。
55寸：1.1 kW · 2.5 × 12米；72寸：2.2 kW · 5 × 18米。气流从右向左，仅统计本群覆盖区内的牛。
温度高于5 °C即运行，低于5 °C持续5秒后停机；THI不高于66时保持30%，达到66并持续5秒进入调速区间：66时为50%，85%及以上为100%，其间按比例上升。覆盖区内无牛0%（运行中不低于30%），1头50%，此后每头加10个百分点，6头及以上100%。减速延迟从目标转速降低时起算，等待中目标再次降低会重新计时，需要升速时立即响应；温度停机按渐变降速，不受延迟影响。
演示估算：功率＝额定功率 × 转速³。两种策略同温控、同牛群，始终并行累计；传统模式运行时100%。重置后重新累计。
淡蓝色柔边呼吸描边表示奶牛处于运行风机覆盖范围内。卧床颜色按实际躺卧累计时长由白变红，点击卧床查看累计时长；重置模拟清零。虚线为距卧床外缘2米的挡颈杆。
喷淋与用水
喷头间距1.8米 · 3.5升/分钟 · 覆盖1.8 × 1.5米 · THI高于68开启 · 停喷时长随THI缩短
普通：全部喷头出水；群体：统一循环，仅有牛喷头出水；个体：喷头独立循环，无牛立即停水，连续无牛100秒重置。依次喷淋按1→2→3→4群按设置时长喷水，然后统一停水；个体模式独立运行。
有牛时40%水量落地，无牛时100%落地。累计废水不扣除地表消退；重置模拟清零。三条对比曲线使用同一牛群和温度，普通与群体遵循所选喷淋顺序。
积水为示意：每区域5升时显示满覆盖面积，更多存水用加深颜色表示；水滩面积由各区域存水量决定，波浪边缘保持总面积。
支持.xlsx / .csv；字段：时间、上夹率、卧床率、推料、撒料、离舍、返舍。四群依次延后0、1、2、3小时，24小时循环；离舍10分钟、返舍20分钟。仅在本机读取。
模拟假设
每群130头，正常活动限定在本群；5条群内横向通道连接牛行走通道，离返舍使用中部过牛通道。
卧床、颈夹和饮水位采用预约分配，牛在通道宽度内分散选点，以平滑曲线前往目标，停留后随机选择下一项活动。采食受局部余料和每日次数上限约束。
步行速度0.6–0.8米/秒；倍速只加快播放。默认活动包含卧床、采食、饮水、行走与站立。
采食停留8–18分钟、卧床20–60分钟为随机演示设定，点不表示牛体尺寸；模型限制边界与固定障碍，未计算牛体碰撞、拥堵及全天行为规律。