驱动与开关
VFD 控制模块
CCM-01-003-004MD-VFD-4 带四路 0–10 V DC 输出，用于控制变频驱动器，每路另带一路开关使能信号。模块上的手动强制可让操作员脱离网络手动设定输出。
- 4 路 0–10 V 输出
- 调速信号，非电源
- 每路开关使能
- 手动强制
Mini-C 系列 · 控制器 · 现已供货
Mini-C Plus 视觉环境控制器
在同一模块化平台上完成视觉、环控与设备控制——本机处理约 10 路视频流，六个模块插槽输出，并通过 CAN 模块连接舍内其余设备。
现已供货
P/N ECU-01-006-000 现已出货。本页所有数字均为已发布机型的公开规格。
照片仅供参考，具体以产品实物为准。
概览
看见牛，感知舍。
Mini-C Plus 是整套系统向其汇报的计算单元。摄像头告诉它牛在哪里，自带传感器告诉它空气状态，它的决策通过 CAN 送到墙上的 DB 设备——或经由装在它内部的模块执行。
- 本机处理约 10 路视频流——摄像头供电与组网由现场设备提供
- 内置温湿度传感，自动计算 THI
- 六个模块插槽，用于控制、采集与通信模块
- CAN 通信模块提供两路总线，可连接多台 BARNEYE DB 设备
- 10路视频流
- 6模块插槽
- 2路 CAN（经模块）
- IP66防护等级
优势
为什么选 Mini-C Plus
四项能力，决定系统其余部分能做到什么。
按区域覆盖的摄像头
逐区识别存在与位置，让设备跟着牛实际所在的位置动作，而不是按全舍平均值动作。
内置气候
温湿度在机内测量并算出 THI，不需要额外的传感器节点。
模块化设计
六个插槽让牛舍只装需要的功能——变频、降温、卷帘、传感器输入或通信。
全舍连接
CAN 通信模块把指令下发到多台 DB 设备并回读状态——它是一块插槽模块，不是固定端口，因此牛舍也可以不装它。
运行
看见、感知、执行
一个闭环，持续运行，覆盖整栋牛舍。
- 01 看见 摄像头按分区报告牛只在场与位置。
- 02 感知 板载传感器与已装模块报告气候、空气质量与水电。
- 03 执行 已装模块或 CAN 上的 DB 设备驱动风机、降温与卷帘。
配置
两种控制牛舍的方式
本地插模块、全舍挂 CAN 设备，或两者并用。
- CAN 设备 在全舍使用 BARNEYE DB 设备——每台风机、喷淋器或进风口一个终端。
- 已装模块 插入控制模块直接驱动设备，或在同一台控制器上并用两种方式。
- 两者并用 两种方式并不互斥：本地接线的交给模块，其余交给 CAN。
关键规格
关键规格
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| P/N | ECU-01-006-000 |
| 系列内定位 | 带模块化现场控制的视觉 |
| 视觉处理能力 | 约 10 路视频流，取决于算法、分辨率与帧率² |
| 摄像头接入 | 经现场网络接入——摄像头供电与 PoE 由项目配置 |
| PoE | 不内置——按现场需求加装 PoE 交换机 |
| 算力扩展 | 支持 |
| 内存与存储 | 4 GB RAM · 32 GB eMMC，可扩展 |
| 模块插槽 | 6 个卡槽，2.54 2×8 16PIN |
| 输入电压 | 48–52 V DC |
| 输入电流 | 最大 1.5 A，带反接保护 |
| 网络 | 3 × 以太网，802.3/3u/3x/3az |
| 总线与 I/O | 1 × RS485 Modbus · 2 × USB 3.0 |
| 模式开关 | 4 档——IoT、本地、测试、关闭 |
| 防护 | IP66 |
| 尺寸 | 600 × 400 × 220 mm (L × W × H) |
| 工作温度 | −20 至 60 °C，10–90 % RH，无凝露 |
| 存储环境 | −40 至 105 °C，10–90 % RH，无凝露 |
模块
扩展模块
六种模块共用 Mini-C Plus 的插槽——按牛舍需要只装其中几块。
驱动与开关
进风控制模块
CCM-01-006-002集自动控制、位置反馈与手动强制于一体。一台模块即可切换并定位全舍进风口——侧墙卷帘、通风窗与通风帽——性能稳定可靠，操作简单。
- 开关 + 位置信号
- 位置反馈
- 卷帘 · 通风窗 · 通风帽
- 手动强制
驱动与开关
开关输出模块
CCM-01-004-008MD-SWITCH-8 带八路继电器输出，用于开关风机、加热器、照明等设备。每路继电器输出的是开关信号——负载电源另行供给。模块上的手动强制可让操作员脱离网络手动切换每路继电器。
- 8 路继电器输出
- 开关 / 使能信号
- 用于控制柜
- 手动强制
阀门
视觉喷淋输出模块
CCM-01-002-008MD-VSO-8 带八路 24 V 输出，直接驱动喷淋系统的阀门，支持 12 V 至 36 V 宽输入电压。模块上的手动强制可让操作员脱离网络手动驱动输出。
- 8 路阀输出
- 24 V 驱动输出
- 12–36 V 输入范围
- 手动强制
采集与通信
传感器输入模块
CCM-01-005-004MD-SENSOR-4 是四路输入的智能模块，可精确测量模拟量传感器。
- 4 路模拟量输入
- 智能模块
- 测量精准
采集与通信
CAN 通信模块
CCM-01-001-002MD-CAN-2 带两个 CAN 接口。通过 CAN-H 与 CAN-L 连接多台控制单元，兼容性与抗干扰能力出色。
- 两个 CAN 接口
- 抗干扰能力强
- 多机互联
插槽规则。 最多可装六块模块，CAN 通信模块必须装在 1 号位。更换模块前请断电；机柜四周至少留 30 cm 散热空间。
手动强制。 阀、进风口、开关、VFD 四个输出模块各自在模块本体上带手动强制，操作员无需网络即可手动驱动输出。传感器与 CAN 模块仅用于读取或连接，故无输出可越权。
系列
系列其余机型
一个平台，三个档位。今天能交付的是 Plus。
系统搭配
通常搭配
系统的另一半——也是这个场地本来就有的那台控制器。
数据手册与接线图
安装与覆盖方案
备件与保养周期