NutriTrack · 采食与料槽智能

给采食通道装上仪表

按栏的投料、推料、采食量、退料与料槽形态——NutriTrack 的采食部分仍在开发中。今天可以交付的,是让 FanPilot 与 TargetSoak 按牛群真实位置动作的存在信号。

视觉控制 · 已可交付采食分析 · 即将推出

视觉存在信号今天已经在现场运行,FanPilot 与 TargetSoak 依据它动作。采食量、退料与料槽形态分析正在领航牧场共同开发——下面同时介绍两部分,每一节都会说明属于哪一边。

系统

两件事,一条摄像头线

今天可交付的。 NutriTrack 通过 PoE 球型摄像头 和 Mini-C Pro上的模型读取采食栏前的牛只存在状态。这个信号正是 FanPilot 用来给风机前的牛通风、TargetSoak 用来在牛站立处喷淋的输入。它今天就能交付,而且已经在现场运行。

正在路上的。 采食记录本身——按栏群的投料与推料事件、采食量、退料,以及一天里料槽形态的变化。摄像头和控制器是同一套;模型与分析正与领航牧场共同开发,我们宁愿给出守得住的日期,也不愿给出守不住的数字。

料车不加任何东西,也不需要人工录入。通道被观察,事件由摄像头看到的内容推导出来——这也是两件事共用一条硬件线、而不是两套的原因。

NutriTrack 不会去驱动饲喂器。它只测量料槽;日粮和搅拌车仍由您掌控。

采食的舒适是另一半,而且在镜头之外:摄像头能测出奶牛怎么吃,却不能让采食通道值得一站。关于舒适采食方案的选用与建造——每头牛的采食位宽、栏栅与颈轨高度、通道宽度与地面——以及如何构建适合奶牛采食的 cow comfort zone,资料可以从 eastrock.cn 开始看,East Rock 在那里维护了一个专门讲这件事的资料库。

奶牛把头伸过采食栏栅,在走道边新鲜的料槽里进食。
采食栏前。存在状态今天已经在读;投料、推料与采食量是仍在开发中的分析。
  • 4 MPPoE 球型摄像头
  • 按栏今天:存在信号
  • 即将采食量与退料
  • 可选可叠加到任一档位
设备

系统由什么构成

和视觉层一样的三件套:控制器、摄像头与边缘计算盒。区别在于摄像头对着哪里,以及让模型算的是什么。

TBD每舍一台——承载两个视觉层

Mini-C Pro

两个视觉层跑在它上面。Mini-C Pro 承载躺卧时间与采食量的模型,再把结果交给执行动作的 FanPilot 与 TargetSoak 控制器。它是一台视觉节点,不是第二层控制:策略仍在原来的地方。

  • 就地运行视觉模型
  • 一台机器同时服务 LyingLogix 与 NutriTrack
  • 与全系列一样接入平台
查看 Mini-C Pro
CAM-01-004-001每条通道一到两台

PoE 球型摄像头

俯视通道的那台 4 MP 球机:一根线、H.265、符合 NDAA。同一条摄像头线路同时覆盖躺卧区与饲喂通道,牛舍不必为了计数再装一套摄像头。

  • 4 MP PoE 球机,每台一根线
  • 安装在通道或饲喂通道上方
  • 与控制层共用,不单独布线
查看摄像头
TBD每组摄像头一台

视觉计算盒

把视频流变成计数的边缘机箱。推理发生在通道现场,而不是数据中心,所以断网也不会丢掉计数。外形仍在确认中。

  • 本地推理
  • 按群、按进出方向计数
  • 有线回传控制器
了解视觉计数器
COM-01-003-004每舍网络一台 · 导轨安装

工业路由器

把牛舍接上牧场网络的那条上行链路。多 WAN、千兆、导轨安装,平台因此能连到控制器,并在某条 WAN 掉线时继续连得上。没有它,系统照样本地运行——只是不再远程。

  • 多 WAN 千兆上行
  • 导轨安装,牛舍机柜
  • 单条 WAN 掉线时保持平台连接
查看工业路由器
COM-01-002-008每条摄像头线路一台

10 口 PoE 交换机

工业外壳里的十个端口,其中八个带 PoE:当一条摄像头线路超出控制器自带的端口时,这里就是汇聚点,摄像头的供电也走同一根线。

  • 10 口,8 口 PoE
  • 100 / 1000 Mbps
  • 工业外壳,导轨安装
查看 PoE 交换机
接在哪里

是一层能力,不是一个档位

NutriTrack 附加在 FanPilot 或 TargetSoak 系统上。存在信号今天就能用;采食记录会在它之上到来。

  1. 今天它输出什么 FanPilot 与 TargetSoak 依据的牛只存在信号——在采食栏和栏位沿线读取,来自已安装的摄像头。
  2. 它将记录什么 通道里的投料与推料事件、采食量、退料与料槽形态,按栏群统计。正与领航牧场共同开发。
  3. 它将留下什么 每组一份每日记录——这是拿数周的数据比较日粮、班次与并栏的依据,而不是靠印象。
平面布局

NutriTrack 看的位置

与视觉层同一座四排牛舍,读的是牛一天的另一端:两条中央饲喂通道边的采食面,而不是后面的躺卧区。

示例布局本图为示例布局,基本条件来自 Live Barn,并非实际牛舍,仅用于展示基本布局方式,不能作为任何实际项目的配置参考。实际项目请联系我们,我们会根据您的牛舍准备合适的方案

同一座四排牛舍,改在饲喂通道读取:88 台摄像头、8 台 PoE 交换机与 53 条摄像头线路,把每个栏位组还原为 5.5 m 通道上的采食时间。

  1. 1
    摄像头 — 88 台,44 个机位同样的青绿色点位,沿着两条饲喂通道,对准采食位而不是横跨卧栏。一套摄像头同时供两种读数。
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    中央饲喂通道——各 5.5 m投料与推料在这两条通道上进行。俯视它们的摄像头,让事件带时间戳,而不是估算。
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    摄像头线缆 — 53 条与视觉层完全相同:44 条到交换机,4 条串联,4 条回控制器。增加采食读数不需要重新布线。
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    一个模型,两路输出生成采食曲线的同一套识别,也生成通风与喷淋所用的在场信号。一套摄像头,一条计算链路。
为什么选 NutriTrack

槽边不再是猜的

饲料是奶牛场最大、却最缺乏观察的成本项。这份采食记录要改变的就是下面四件事——第一件已在交付,另外三件在路线图上。

投料与推料,有记录

饲料何时到达、何时被推拢,变成事件而不是假设。两者之间的间隔,通常就是日粮被浪费的地方。即将推出。

采食量、退料与料槽形态

吃了多少、剩下多少、料槽线一天里怎么变化,按栏统计。变化会先出现在记录里,然后才出现在生产成绩里。即将推出。

按组分析

跨栏、跨日粮、跨周的比较按组保存,而不是全舍平均——这才让一次改动可以被验证。即将推出。

存在信号,今天就包含

同一条摄像头线已经在提供 FanPilot 与 TargetSoak 使用的牛只存在信号。这部分今天可用,也是采食分析将来建立其上的基础。

奶牛走过牛舍通道
可选加装 · 研发中即将推出

采食量与剩料率的分母

饲喂记录会记下投料量、推料次数和剩余量。但只有除以真正在这个圈里采食的牛只数,每圈的公斤数才具备可比性——而这个群体总数在每次干奶、调圈或治疗时都会变化。HerdFlow 将用通道摄像头提供这个计数,让采食量与剩料可以按单头上报。

  • 为饲喂记录提供每圈存栏数
  • 采食量与剩料按单头表达,而不是按整圈
  • 复用已经在读料槽的那条摄像头线路
HerdFlow 如何计数

把您的牛舍放进试点名单

存在信号现在就可以上线。如果还想要采食记录,把栏位布局和饲喂时间表发给我们——我们会告诉你料槽线需要几台摄像头,以及您的牧场何时可以加入分析试点。

加入 NutriTrack 试点
槽线摄像头数量
存在信号,已可交付
采食分析试点